Zuverlässige Geräte für Homematic Steuerung auf eine Raspberry

Hallo liebe Community. Ich hab viel gesucht und jedes Gerät hat seine Vor- & Nachteile. Meine NanoCuls sind extrem unzuverlässig. Schnelles blinken, zicken mit der Erreichbarkeit, schlechte Entfernung, usw.

Jetzt gibt es ja seit Jahren viele Alternativen. Wenn ihr heute ein Interface kaufen müsstet, welches würdet ihr empfehlen? (Egal ob USB, direkt auf die Raspberry GPIO oder als externes Gerät über z.B. LAN)