Halte ich auch für unwahrscheinlich, deswegen ja auch die Vermutung, dass irgendwas bei der CUL-Firmware nicht passt.
Mal als Ergänzung. Ich habe mir nun mit einem neuen Raspi 4 das Ganze nochmal angetan. Alles installiert und versucht zu pairen. In 5 Minuten war alles erledigt. Selbe Hardware…keine Ahnung, was das war, jetzt rennt es tadellos! Leider kann ich keinerlei Rückschlüsse ziehen, woran es lag.