[HM-Sec-SD-2] - No AES key is defined for the key index to set

Hallo,
habe gerade zwei neue Rauchmelder an Homegear angelernt. Nach dem erfolgreichen anlernen habe ich über die Oberfläche das AES deaktiviert. Jetzt habe ich eine Pending Config an das Gerät. Im Log kommt die Meldung "

Error: No AES key is defined for the key index to set. You probably changed rfKey before the last key was sent to the device or you forgot to set oldRfKey. 
Please set oldRfKey in homematicbidcos.conf to the current AES key of the peer or reset the peer and pair it again.

Kann mir jemand sagen, was genau schief gelaufen ist und wie ich das Gerät resetten kann?

Grüße
Lars