Kein Problem, gerne. Ich habe hier in Forum gesucht und mich schlussendlich an die Anleitung aus dem FHEM-Wiki (ohne FHEM) gehalten und die Firmware aktualisiert.
#Superuser
sudo su
#Homegear stoppen
systemctl stop homegear
#Homegear aus dem Autostart nehmen
update-rc.d homegear disable
#Raspberry herunterfahren
halt
#Raspberry vom Netz nehmen (ein paar Sekunden)
#Superuser
sudo su
#Entsprechend [FHEM-Anleitung](https://wiki.fhem.de/wiki/HM-MOD-RPI-PCB_HomeMatic_Funkmodul_f%C3%BCr_Raspberry_Pi#Alternative_Methode_zum_Firmware_Update_ohne_FHEM) vorgehen
apt-get update && apt-get -y install libusb-1.0-0-dev build-essential git
systemctl stop fhem
git clone git://git.zerfleddert.de/hmcfgusb
cd hmcfgusb/
make
#Firmware laden
wget https://raw.githubusercontent.com/eq-3/occu/ee68faf77e42ed5e3641790b43a710a3301cea7e/firmware/HM-MOD-UART/coprocessor_update.eq3
#Firmware flashen
./flash-hmmoduart -U /dev/ttyAMA0 coprocessor_update.eq3
#Homegear wieder in den Autostart
update-rc.d homegear enable
#Homegear starten
systemctl start homegear
#Pi neustarten
reboot
Das war es auch schon. Sofort danach konnte ich meine Homematic-Geräte anlernen.