Hallo Lucy,
um dich grunliegend mit Homegear vertraut zu machen empfehle ich:
Hier kannst du nachschauen, welche Geräte vom Homegear unterstützt werden: Homegear Reference - Devices und speziell für Homematic-BidCos hier: 3. Supported Devices — Homegear HomeMatic BidCoS Manual 0.8 documentation.
Bezüglich Installation von Homegear:
Die Doku ist leider noch nicht für Raspbian Buster (Pi4) angepasst. Die Downloadseite von Homegear aber schon: Homegear - Downloads
Für die Einrichtung deines CUL’s kannst du ebenfals die Doku bemühen: 5. Configuration — Homegear HomeMatic BidCoS Manual 0.8 documentation
Gruß,
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