Ich hab selbst kein HM-MOD-RPI-PCB. Aber für HmIP brauchst du sowieso eine vCCU/RaspberryMatic.
Soweit ich weiß kann man mit dem HM-MOD-RPI-PCB gleichteitig HM und HmIP machen.
HmIP mit Homegear geht nur über den Umweg einer (v)CCU mit passendem Funkmodul.
Wenn du es wirklich trennen willst, kannst du am Pi mein SPI-CC1101-Modul für Homegear/Homematic nutzen. Das hat aber nichts mit HmIP zu tun.
Vielleicht kann @Micha was dazu sagen.