Ich weiß nicht, ob es allgemein bekannt ist, aber ich poste es mal trotzdem.
Die Tür/Fensterkontakte neigen dazu, bei CONFIG_PENDING stehen zu bleiben. Z.B. bei Erzeugen einer Direktverknüpfung über den Homematic Konfigurator.
Diese Meldung geht, zumindest bei mir, sofort weg, wenn man das Fenster/die Tür einmal bedient. Dann nimmt der Kontakt nämlich Kontakt zu Homegear auf, meldet seinen neuen Status und erkennt dabei, dass er sich umkonfigurieren muß.
Ich denke, dass ist so bei allen Geräten, die nicht dauernd mit der Zentrale kommunizieren. Aufgefallen ist es mir aber nur bei den Tür/Fensterkontakten, da ich diese immer mit Wand- und/oder Heizungsthermostaten verknüpfe.